Architectures matérielles et robotique, systèmes et réseaux

Suggestion de thématiques pour le projet

Architecture des circuits

Représentation binaire des entiers relatifs
Notion de test et de branchement conditionnel
Réalisation des boucles usuelles en assembleur (for, while, do-while)
Manipulation des tableaux
La pile et l’appel de fonctions
L’unité arithmétique et logique d’un processeur
Implémentation des registres dans un processeur
…

Robotique et systèmes embarqués

SOCs

Comparaison de différents types de SOCs
Définition d’un cas d’usage et choix et justification du SOC adapté (exemple : choix du SOC pour un pilotage de capteur de son)
Etude comparative de différents modèles de SOCs Arduino

Capteurs

Captation d’une donnée numérique
Captation d’une donnée analogique
Fabrication et test d’un capteur
Intégration d’un capteur, filtre de Kalman

Actuateurs

Contrôle d’une LED
Contrôle d’un servo moteur asservi à un capteur donné (exemple : fermeture d’un volet quand la nuit tombe)

Systèmes intégrés

Création d’un dispositif multi-capteurs pour réaliser une fonction donnée (exemple : capteur de détection de son et de lumière, type système d’alarme)
Création d’un robot mobile autonome
Arbre de Noel à base de LEDs (clignotement)
Détecteur d’ouverture de porte
Système “fuyant” en présence de bruit/lumière

Systèmes d’exploitation

L’arborescence de fichier: parcourir, créer/détruire des répertoires/fichiers
Les droits d’accès aux fichiers
Les appels systèmes
Partage des ressources:
- Ordonnancement des processus (intérêt de mettre des processus en attente)
- Partage de la mémoire
La création de processus
Mémoire virtuelle

Réseaux

Fiabilisation des communications : code détecteur d’erreurs. Du bit de parité (simple et double) au CRC
Fiabilisation des communications : du bit alterné au numéro de séquence TCP
Internet décentralisé et le routage
Paiement sécurisé sur Internet (HTTPS)
Encapsulation des protocoles : exemple de HTTP
Sous-réseaux IP
IPv6